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關(guān)節(jié)機(jī)器人與地軌結(jié)合，配合固定工位進(jìn)行工件加工，實(shí)現(xiàn)靈活，運(yùn)動柔性。

關(guān)節(jié)機(jī)器人與桁架進(jìn)行結(jié)合，增加空間柔性，提高人機(jī)協(xié)作，有效兼容復(fù)雜產(chǎn)品機(jī)加工，已應(yīng)用于連桿加工。

關(guān)節(jié)機(jī)器人集成應(yīng)用到曲軸法蘭的裝配過程。有效避免人工裝配過程中可能出現(xiàn)的漏裝部件及部件裝配不合格等問題。