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關(guān)節(jié)機(jī)器人加裝3D相機(jī)，工控機(jī)數(shù)據(jù)處理分析，識別工件正反面信息及工件位置信息，采用控制系統(tǒng)柔性編程，反面通過翻轉(zhuǎn)臺擺正再進(jìn)行上下料。已成功應(yīng)用連桿碼垛、曲軸視覺上下料。